羽管键琴是一种拨奏弦鸣乐器，也被称为大键琴或拨弦古钢琴。羽管键琴的起源可以追溯到15世纪末的意大利，后来传播到欧洲各国。它的名称“Harpsichord”中的“Harp”指的是拨弦，因为其独特的机械结构是通过拨子（通常使用羽毛管的切片制作）联动在键盘上来演奏的。这些拨子会拨动琴弦以产生声音。

巴赫为单架羽管键琴创作的协奏曲：BWV1052-1059现存于柏林国家图书馆。根据纸张上的水印和笔迹，这些协奏曲创作于1738年或1739年。BWV1052-1059被认为是西方音乐宝库中的珍品。它们不仅展示了巴赫无与伦比的音乐才华，也为研究巴洛克时期的音乐风格和演奏实践提供了宝贵的资料。

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